Tesi di laurea con relatore o correlatore Palli, Gianluca, discusse nel 2026

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Numero di documenti: 14.

Bettini, Giorgia (2026) Optimization of a SLAM graph-based implementation of an autonomous driving system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Cagnolati, Silvia (2026) Simulation of a palletizing robot in NVIDIA Omniverse Isaac Sim with a computer vision system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Collepardo, Federico (2026) Design of a ROS 2-based visual trajectory planner with analytical modeling and data-driven friction refinement. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Jabur, Mohammed Ali Abdullah (2026) Integrating Whole-Body Occupancy and Manipulability Map into Inverse Reachability Maps for Quality-Driven Base Positioning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Maiolo, Andrea (2026) Robotics and computer vision for automation in the ceramic industry: design and simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Malferrari, Luca (2026) Characterization of a Collaborative Robotic System for Industrial Labeling Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Marcone, Angelica (2026) Model-based automated generation of siemens plc projects using tia portal openness and factory I/O. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Medico, Giorgio (2026) Non-prehensile Robotic Transportation of Liquid: MPC vs Time-Optimal Trajectory Planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ozturk, Ibrahim Halil (2026) Design and Implementation of an MTP Gateway for the Integration of Brownfield Assets into Modular Production Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Palladino, Christian (2026) From Imitation Learning to Online Reinforcement Learning for Industrial 3D Bin Packing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Samorì, Filippo (2026) Enhancing Human-Robot Collaboration through Projected Augmented Reality and Reactive Motion Planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Santonocito, Diego (2026) Automated benchmarking framework for SCADA communication performance and driver scalability in Movicon. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tomasinelli, Lorenzo (2026) Robotic Grasp Planning with Foundational Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Zanni, Riccardo (2026) Software architecture and control logic development for a standalone material transfer isolator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Fri May 29 20:16:20 2026 CEST.
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