Tesi di laurea con relatore o correlatore Palli, Gianluca, discusse nel 2026

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Numero di documenti: 9.

Laurea magistrale

Bettini, Giorgia (2026) Optimization of a SLAM graph-based implementation of an autonomous driving system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Cagnolati, Silvia (2026) Simulation of a palletizing robot in NVIDIA Omniverse Isaac Sim with a computer vision system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Collepardo, Federico (2026) Design of a ROS 2-based visual trajectory planner with analytical modeling and data-driven friction refinement. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Maiolo, Andrea (2026) Robotics and computer vision for automation in the ceramic industry: design and simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Malferrari, Luca (2026) Characterization of a Collaborative Robotic System for Industrial Labeling Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Medico, Giorgio (2026) Non-prehensile Robotic Transportation of Liquid: MPC vs Time-Optimal Trajectory Planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ozturk, Ibrahim Halil (2026) Design and Implementation of an MTP Gateway for the Integration of Brownfield Assets into Modular Production Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Santonocito, Diego (2026) Automated benchmarking framework for SCADA communication performance and driver scalability in Movicon. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zanni, Riccardo (2026) Software architecture and control logic development for a standalone material transfer isolator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Sun Apr 12 15:54:41 2026 CEST.
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