Tesi di laurea con relatore o correlatore Palli, Gianluca, discusse nel 2024

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Numero di documenti: 16.

A

Aboraya, Mohamed (2024) Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

B

Bargellini, Davide (2024) Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Billi, Sebastiano (2024) Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Camerani, Marcello (2024) Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ceccarelli, Daniele (2024) Development of a Robotic Framework for Experimental Sloshing Analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Curzietti, Christian (2024) Identification-based modelling of a wheeled robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

E

Erbacci, Valerio (2024) Progettazione hardware e software di una macchina automatica ad alta velocità per il packaging di prodotti non woven. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.

Esposto Alessi, Gioele (2024) Dynamic modeling and control techniques for oscillations damping in a high dynamic system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Falavigna, Antonio Carlo (2024) Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

L

Losi, Francesco (2024) Optimizing robotic configurations for efficient motion planning in industrial automation through Dijkstra's Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Motamedara, Mahyar (2024) Unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

P

Poliuti, Matteo (2024) Development and simulation of a robotic plastic cap inspection system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

R

Rahim, Muhammad Nawaz (2024) Development Of Flow Measurement Through USB Interface. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

T

Tafuri, Mattia (2024) Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

V

Vasconi, Matteo (2024) Enhanced logic for conveyor system in industrial automation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Verri, Davide (2024) Software development and electronic design of an automatic chain assembly press. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Wed Nov 20 01:16:45 2024 CET.
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