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Aboraya, Mohamed (2024) Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]
Bargellini, Davide (2024) Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]
Billi, Sebastiano (2024) Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Camerani, Marcello (2024) Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
Curzietti, Christian (2024) Identification-based modelling of a wheeled robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Falavigna, Antonio Carlo (2024) Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Motamedara, Mahyar (2024) Unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
Tafuri, Mattia (2024) Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.
Verri, Davide (2024) Software development and electronic design of an automatic chain assembly press. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile