Virtual commissioning di un'isola robotizzata per pallettizzazione

Oggigiorno siamo nel contesto storico della quarta rivoluzione industriale, o industria 4.0, la rivoluzione che porterà ad una produzione totalmente automatizzata ed interconnessa. A fronte di richieste di prodotti sempre più complessi, la simulazione può essere d'aiuto alle aziende che operano nel contesto dell'automazione industriale. Si parla quindi di Digital Twin e Virtual Commissioning come strumenti utili per testare in maniera predittiva il comportamento di un macchinario tramite simulazione. Questo lavoro di tesi è stato realizzato durante un tirocinio aziendale. L'obiettivo è stato capire come il Virtual Commissioning potesse essere sfruttato dall'azienda nel lavoro di tutti i giorni. Si è quindi deciso di mettere in servizio virtuale l'isola di pallettizzazione, una commessa già conclusa il cui comportamento risulta essere ben definito e conosciuto al fine di riprodurlo tramite simulazione.