Virtual commissioning di una macchina CNC: implementazione del modello e verifica delle traiettorie

Zanzani, Francesco (2021) Virtual commissioning di una macchina CNC: implementazione del modello e verifica delle traiettorie. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270] - Forli', Documento full-text non disponibile
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Abstract

Il lavoro di tesi si inserisce nell’ambito del Virtual Commissioning e prevede lo sviluppo del Digital Twin di una macchina transfer a tavola girevole e modulabile chiamata TDRILL, prodotta dall’azienda Giuliani. Si è scelto di concentrarsi su una specifica stazione perché rappresenta l’unità operatrice più completa presente in macchina; questa unità è chiamata Multibit ed è assimilabile ad una fresatrice CNC 3 assi. Nel complesso il vantaggio più grande dello sviluppo del Digital Twin è rappresentato dalla possibilità di testare virtualmente la macchina senza avere, quindi, la necessità di produrla e montarla. In questo modo è possibile risparmiare molto tempo ed eseguire le prime procedure di collaudo senza il rischio di danneggiare i componenti fisici. Nello specifico, in questo elaborato è stato descritto lo sviluppo del sistema di controllo per l’esecuzione delle movimentazioni ed è stato implementato l’ambiente di simulazione grafica dell’unità operatrice presa in esame. L’idea è quella di costruire un modello cinematico virtuale, completo ed autonomo della Multibit ed è stato fatto principalmente integrando tra loro 3 differenti software: Automation Studio, Industrial Physics e Scene Viewer. La costruzione del modello è partita da una versione preliminare per essere successivamente completata con tutte le funzionalità CNC. Al termine della costruzione di ogni versione sono state effettuate verifiche: sulle leggi di moto, sui tempi di movimentazione e sugli spostamenti effettivi eseguiti. Il modello costruito è in grado di simulare il funzionamento della Multibit in completa autonomia senza avere la necessità della presenza di nessun componente fisico della macchina, simulando anche il PLC e gli azionamenti. Nello specifico riceve in ingresso il file contenente le istruzioni sulla lavorazione da eseguire ed è possibile visualizzare: la Multibit in movimento, la traccia del percorso utensile eseguito e tutti i dati di posizione e velocità per ogni singolo asse.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Zanzani, Francesco
Relatore della tesi
Correlatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
Virtual Commissioning, Multibit, Digital Twin, fresatrici CNC 3 assi, Automation Studio, Industrial Physics, Scene Viewer
Data di discussione della Tesi
18 Marzo 2021
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