Virtual commissioning di una macchina CNC: implementazione del modello e verifica delle traiettorie

Il lavoro di tesi si inserisce nell’ambito del Virtual Commissioning e prevede lo sviluppo del Digital Twin di una macchina transfer a tavola girevole e modulabile chiamata TDRILL, prodotta dall’azienda Giuliani. Si è scelto di concentrarsi su una specifica stazione perché rappresenta l’unità operatrice più completa presente in macchina; questa unità è chiamata Multibit ed è assimilabile ad una fresatrice CNC 3 assi. Nel complesso il vantaggio più grande dello sviluppo del Digital Twin è rappresentato dalla possibilità di testare virtualmente la macchina senza avere, quindi, la necessità di produrla e montarla. In questo modo è possibile risparmiare molto tempo ed eseguire le prime procedure di collaudo senza il rischio di danneggiare i componenti fisici. Nello specifico, in questo elaborato è stato descritto lo sviluppo del sistema di controllo per l’esecuzione delle movimentazioni ed è stato implementato l’ambiente di simulazione grafica dell’unità operatrice presa in esame. L’idea è quella di costruire un modello cinematico virtuale, completo ed autonomo della Multibit ed è stato fatto principalmente integrando tra loro 3 differenti software: Automation Studio, Industrial Physics e Scene Viewer. La costruzione del modello è partita da una versione preliminare per essere successivamente completata con tutte le funzionalità CNC. Al termine della costruzione di ogni versione sono state effettuate verifiche: sulle leggi di moto, sui tempi di movimentazione e sugli spostamenti effettivi eseguiti. Il modello costruito è in grado di simulare il funzionamento della Multibit in completa autonomia senza avere la necessità della presenza di nessun componente fisico della macchina, simulando anche il PLC e gli azionamenti. Nello specifico riceve in ingresso il file contenente le istruzioni sulla lavorazione da eseguire ed è possibile visualizzare: la Multibit in movimento, la traccia del percorso utensile eseguito e tutti i dati di posizione e velocità per ogni singolo asse.