Virtual commissioning di un manipolatore a più gradi di libertà installato in una macchina confezionatrice di prodotti da infusione

L’elaborato di tesi tratta della messa in servizio virtuale per una macchina automatica, confezionatrice di prodotti da infusione, al fine di testarne il software di controllo. Dallo studio è emerso quanto i risultati della messa in servizio virtuale possano influire sulla macchina reale. Ci si è concentrati sui vantaggi del software utilizzato e sulle capacità dello stesso di riprodurre i comportamenti della macchina reale in quella virtuale. Infine, si è discusso delle future possibilità di messa in servizio virtuale e di ciò che si potrebbe ancora realizzare.