B

Baldassarri, Alberto (2020) Progettazione di un Sistema Mobile di Manipolazione Robotizzata per il progetto COORSA. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bertolani, Alessio (2020) Progettazione di un’innovativa valvola di testa per lo snorkel di un sommergibile. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Cavestri, Daniele (2020) Generazione e ottimizzazione di traiettorie di pick&place per un Delta Robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Di Biase, Tonya (2020) Riconoscimento della forma e posa di un oggetto 3D tramite algoritmi di Structure from Motion per applicazioni robotiche. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Paola, Vincenzo (2020) Classification of 3-dimensional persistent screw systems: a numerical approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Guagliumi, Luca (2020) Metodi di pianificazione di traiettorie anti-slohing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

I

Iaia, Alessandro (2020) Sviluppo di un software basato sull'analisi di immagini per la pianificazione di traiettoria di un robot a cavi. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270]

L

Livera, Filippo (2020) Implementazione di un sistema di analisi vibrazionale per il condition monitoring di macchine utensili. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Longhi, Giulio (2020) Progettazione di un trasportatore con funzioni multiple e carri magnetici indipendenti per una macchina automatica confezionatrice. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Marchi, Tommaso (2020) Position and singularity analysis of a class of n-RRR planar parallel robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Monari, Simone (2020) Progettazione e simulazione di un sistema flessibile per l’applicazione del bollino di stato in una linea automatica per il confezionamento di sigarette. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Tondini, Davide (2020) Analisi dinamica e verifica di un prototipo di macchina automatica per la realizzazione di batterie. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270]

V

Vioni, Lorenzo (2020) Progettazione del sistema di movimentazione della torretta di dosaggio di una macchina opercolatrice. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Z

Zaccaria, Federico (2020) Geometrico-static modelling of continuum parallel robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zonzini, Mirko (2020) Calibration and advanced control of the PICKABLE robot for the improvement of its dynamic performance. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile