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Albano, Alexander (2023) Implementation of a slider-crank linearization motion library for industrial controllers. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Barbieri, Luca (2023) Imitation Learning from Teleoperation-Based Demonstrations using Gaussian Mixture Regression for a dual-arm Robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

C

Cacciari, Valerio (2023) Development of Adhesive Testing Equipment and Methodology to Study the Adhesive Setting Behaviour in Packaging Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Fratarcangeli, Edoardo (2023) Implementation And Experimental Evaluation of a Twisted String Driven Endoscope Prototype. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

G

Galvagnini, Silvia (2023) Analysis and Development of a ROS-based Trajectory Planner for Robotic Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Guarda, Filippo (2023) Development and testing of docking functions in industrial settings for an autonomous mobile robot based on ROS2. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

H

Huang, Xuying (2023) An Online Fault Injection Framework for Franka Collaborative Robot Based on ROS-Gazebo Simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

I

Ingrosso, Antonio (2023) Analysis and management of anthropomorphic robots for handling, dosing and weight checking of syringes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Massini Alunni, Miriam (2023) Robotic Handling and Storage for Automatic Production of Electric Cables. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Miladinovic, Ljubomir (2023) Implementation of mobile manipulator tasks in the ROS-MoveIt frameworks. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pascucci, Michele (2023) Robotic grasping: State of the art and modular real-world implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Prandin, Tommaso (2023) Study of an advanced transport system exploiting magnetic levitation: the Beckhoff XPlanar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

R

Rambaldi, Nicola (2023) Implementation of an automatic machine demo with B&R’s ACOPOS6D. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

S

Scaloni, Alessandro (2023) Development of a robotic application for medical hose manipulation and quality control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Soprani, Simone (2023) Admittance force control for cooperative dual-arm robot coordination in switchgear manufacturing: simulation-driven development and real-world implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile