Tesi di laurea con relatore o correlatore Palli, Gianluca, discusse nel 2022

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Numero di documenti: 16.

A

Anas, Muhammad (2022) Enhanced switchgear connection testing through augmented reality: early developments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Bollapinne, Sai Siva Charan (2022) The road to augmented reality: a comprehensive study of hardware and applications over the last ten years. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Cavuoto, Michela (2022) Development of a Robotic Wires Storage System for Switchgear Manufacturing Automation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Curri, Agustin (2022) Standard Software Template for Automatic Machines: Design, Implementation and Validation Through the Virtual Commissioning Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

David, Giacomo (2022) Static and dynamic forces accuracy of a Lightweight Collaborative Robot through impedance control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

F

Frati, Fabio (2022) AGV Safety Areas Obstacle Detection and Interaction with Point Cloud Derived Map. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Gangemi, Jacopo Maria (2022) Virtualization of Wiring Harness Manipulation Tasks through the PyChrono Simulation Engine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Gendy, Johns Philips Naeem Ghaly (2022) Virtual commissioning of automatic machines for mesh panels manufacturing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Giduthuri, Jyotsna Sai Deepak (2022) A comprehensive study on robotic manipulation of deformable linear objects. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Masi, Riccardo (2022) Software verification and validation methods with advanced design patterns and formal code analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pasquali, Alex (2022) Robotic Manipulation of DLOs for Wiring Harness Assembly: a Machine Learning Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Perozzi, Marco (2022) A myo-controlled wearable manipulation system with tactile sensing for prosthetics studies. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

S

Shaiakhmetov, Ruslan (2022) Development of a robotic system for switchgear cabling. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Tarantino, Davide (2022) Hardware and software development of LGV system for logistics in the ceramic sector. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

V

Venkatraman, Venkatesh (2022) Integration of the computer controlled screwdriver for Robotic manufacturing in the ROS environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Vitiello, Davide (2022) Integration of ROS for the control of industrial robotic systems in a proprietary environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Sun Jul 21 03:14:54 2024 CEST.
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