A

Amaduzzi, Andrea (2020) Deep Learning-based Recognition of Human Actions in a Collaborative Robotics Environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Baldassarri, Alberto (2020) Progettazione di un Sistema Mobile di Manipolazione Robotizzata per il progetto COORSA. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Colamonaco, Matteo (2020) Progettazione ed implementazione di un sistema di monitoraggio e diagnostica per un caricatore di barre automatico. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270] - Forli', Documento full-text non disponibile

D

Di Gemma, Aldo (2020) Virtual commissioning di un manipolatore a più gradi di libertà installato in una macchina confezionatrice di prodotti da infusione. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270] - Forli', Documento full-text non disponibile

F

Frasnedi, Alessio (2020) Optimization and convergence of manipulation tasks in the priority-level control framework. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Guardigli, Edoardo (2020) Implementation of a collaborative robot application for closures' quality control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

M

Manfredini, Fabio (2020) Virtual Commissioning of an automatic machine for the coffee industry. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Paoletta, Giovanni (2020) Electroactive soft actuators: Modelling and control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

R

Roohi, Masood (2020) end-point detection of a deformable linear object from visual data. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

V

Venieri, Marco (2020) End-effector of a robotic arm for a planetary rover: the European Rover Challenge experience. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

W

Wang, Zhifeng (2020) Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects: Modelling and Simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile