AUTOMATION ENGINEERING

Alboni, Andrea (2026) Nonlinear model predictive control with discrete control barrier functions for mobile manipulator navigation in narrow environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Antolini, Niccolò (2026) Exploration of unknown environments via bayesian optimization for mobile robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bachetti Spurio, Luca (2026) Distributed feedback optimization for aggregative tracking in fault-tolerant multi-robot systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bettini, Giorgia (2026) Optimization of a SLAM graph-based implementation of an autonomous driving system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Cagnolati, Silvia (2026) Simulation of a palletizing robot in NVIDIA Omniverse Isaac Sim with a computer vision system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Calzati, Filippo (2026) A robotic arm framework for autonomous grapevine pruning: computer vision–based skeleton extraction and collision-free path planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Caputo, Vittorio (2026) Optimal and adaptive tracking of periodic trajectories for a four-bar linkage. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Ceroni, Giacomo (2026) Development of an innovative control system to ensure caps compliance in pharmaceutical packaging lines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cesareo, Fabrizio (2026) Lyapunov on-manifold safety layer for control-affine systems in reinforcement learning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Collepardo, Federico (2026) Design of a ROS 2-based visual trajectory planner with analytical modeling and data-driven friction refinement. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Dalsasso, Diego (2026) Logic control of an anthropomorphic robotic system for vial loading in aseptic filling machines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Giorgio, Alessandro (2026) Deep learning for model identification and control design: a case study on an aerial soaring robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Grimandi, Leonardo (2026) Development and simulation of a robotic cell for pick and place. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Lambertini, Elena (2026) Simulation and development of a robotic bin picking system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Letti, Alessandro (2026) Techniques for safety critical geometric control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Lucidi, Fabio (2026) Machine learning-based predictive maintenance of an industrial thermal plant. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Maiolo, Andrea (2026) Robotics and computer vision for automation in the ceramic industry: design and simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Malferrari, Luca (2026) Characterization of a Collaborative Robotic System for Industrial Labeling Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Martinelli, Massimiliano (2026) Learning-based path planning for smart robotic industrial applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Medico, Giorgio (2026) Non-prehensile Robotic Transportation of Liquid: MPC vs Time-Optimal Trajectory Planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Mucci, Federico (2026) Software design and virtual commissioning of a robotic cell for an automotive packout application. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Paltrinieri, Mirco (2026) Development and Validation of a CNN Human Activity Recognition based Control System applied to a Variable Stiffness Prosthetic Foot: The MyFlex-θ. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Pirli Capitani, Lorenzo (2026) Quaternion-based optimal control for PX4 hardware-in-the-loop drone systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Samorì, Filippo (2026) Enhancing Human-Robot Collaboration through Projected Augmented Reality and Reactive Motion Planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Tomasinelli, Lorenzo (2026) Robotic Grasp Planning with Foundational Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ulissi, Brando (2026) Control Design and Simulation Validation for High-Force Aerial Physical Interaction with a Tilting and Center-of-Mass-Shifting UAV. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Zanni, Riccardo (2026) Software architecture and control logic development for a standalone material transfer isolator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile