A

Albano, Alexander (2023) Implementation of a slider-crank linearization motion library for industrial controllers. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Balandi, Lorenzo (2023) Distributed Persistent Monitoring of Moving Targets Using High Order Control Barrier Functions. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Bamundo, Salvatore (2023) Axis control optimization: autotuning techniques and frequency response analysis of industrial mechatronic systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Baraghini, Nicholas (2023) Improving 3D imaging systems with active pattern illumination. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Barbieri, Luca (2023) Imitation Learning from Teleoperation-Based Demonstrations using Gaussian Mixture Regression for a dual-arm Robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Borgatti, Bruno (2023) Continual learning on nano drones. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Brumali, Riccardo (2023) A deep learning approach for distributed aggregative optimization with users' feedback. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Cacciari, Valerio (2023) Development of Adhesive Testing Equipment and Methodology to Study the Adhesive Setting Behaviour in Packaging Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Calzolari, Gabriele (2023) Boulder detection in a nearshore seabed through segmentation of bathymetric data gathered by a multibeam echosounder. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Castaldini, Luca (2023) A prototype of the data quality pipeline of the Online Observation Quality System of ASTRI-Mini Array telescope system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Cavedoni, Davide (2023) "Deep Neural Networks for Gear Degradation Prediction in Mechanical Systems: An Analysis of Multi-Data Streams". [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cavicchi, Francesca (2023) Definition and Implementation of Features for Data Modelling in a Ceramic Plant. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Cecconi, Alessandro (2023) Task-driven optimization of production networks. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cerri, Francesco (2023) Reputation management in open robot swarms through crypto-economy. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Chiocci, Luigi (2023) Embedded SLAM algorithm based on ORB-SLAM2. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Cristallo, Federico (2023) Recognition of Homologative Tags for the Automotive Industry via Computer Vision. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Curti, Iacopo (2023) Representation Learning for Implicit Neural Representation: a Comparative Analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Curto, Fabio (2023) Integrated Management of a battery discharge for electric racing Motorcycles: A Case Study of Ducati's V21L in the MotoE Championship. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Di Battista, Riccardo (2023) Cloud Microservices for Internet-of-Things Subscription in the Home Automation Application Domain. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Draghetti, Alessandro (2023) Modeling and Control of a Remotely Operated Underwater Vehicle: a Nonlinear Model Predictive Control Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Druidi, Alex (2023) Design and implementation of a serial communication for electric drives operating in master and slave mode. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Fratarcangeli, Edoardo (2023) Implementation And Experimental Evaluation of a Twisted String Driven Endoscope Prototype. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

G

Galvagnini, Silvia (2023) Analysis and Development of a ROS-based Trajectory Planner for Robotic Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Guarda, Filippo (2023) Development and testing of docking functions in industrial settings for an autonomous mobile robot based on ROS2. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Guerrini, Daniele (2023) Analysis of Deep Learning Methods for In-vitro Cell Tracking. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

H

Hassanabady, Navid (2023) CAD modeling of a JetRacer Minicar and Webots Simulation of SLAM algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Huang, Xuying (2023) An Online Fault Injection Framework for Franka Collaborative Robot Based on ROS-Gazebo Simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

I

Iadarola, Federico (2023) Multi-agent algorithms for adaptation of underwater acoustic communication parameters. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Ichina Lopez, Alex Javier (2023) PID controller tuning algorithms based on Artificial Intelligence techniques. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Ingrosso, Antonio (2023) Analysis and management of anthropomorphic robots for handling, dosing and weight checking of syringes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

J

Johnson, Jereney (2023) Optimization model of a electric vehicle parking lot for the provision of flexibility services to the distribution system operator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

L

Lombardi, Orazio (2023) Convolutional Neural Networks for Automated Detection of Lung Nodules from CT scans. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Massini Alunni, Miriam (2023) Robotic Handling and Storage for Automatic Production of Electric Cables. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Mengozzi, Sebastiano (2023) Learning Agile Flight Using Massively Parallel Deep Reinforcement Learning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Miladinovic, Ljubomir (2023) Implementation of mobile manipulator tasks in the ROS-MoveIt frameworks. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Montanari, Carlo (2023) Optimization and implementation of embedded insect detection system for smart agriculture. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pascucci, Michele (2023) Robotic grasping: State of the art and modular real-world implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Prandin, Tommaso (2023) Study of an advanced transport system exploiting magnetic levitation: the Beckhoff XPlanar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

R

Rambaldi, Nicola (2023) Implementation of an automatic machine demo with B&R’s ACOPOS6D. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Rosetti, Alice (2023) Distributed control and real-engine simulators for choreographies of nano-quadrotors. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

S

Sartori, Fabio (2023) An optimal control strategy for trajectory generation of industrial palletizers. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Scaloni, Alessandro (2023) Development of a robotic application for medical hose manipulation and quality control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Scarpeccio, Marco (2023) Realizzazione di uno slave EtherCAT integrante periferiche per applicazioni motion control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Soavi, Giovanni (2023) Development of a patient behavior model for an adaptive medical robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Soffritti, Federico (2023) Fleet Management System for Search and Rescue Operations. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Soprani, Simone (2023) Admittance force control for cooperative dual-arm robot coordination in switchgear manufacturing: simulation-driven development and real-world implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Stradiotti, Stefano (2023) Novel Dynamic Braille Characters: Cam Based Actuation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

V

Vargas Brito, Mario Fernando (2023) Output regulation of flexible optical fiber using the port Hamiltonian Framework. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Verri, Gregorio (2023) Development of generalized motion applications for linear transport systems with individual movers. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

W

Wubineh, Kihele Assefa (2023) Addressing Water Scarcity and Integrating Rainfall Parameters: A MILP-based Approach for the Optimization of Irrigation Systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

X

Xhemali, Silvio (2023) Generation of advanced torque feedforward in Smart Drive control system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.