A

Anas, Muhammad (2022) Enhanced switchgear connection testing through augmented reality: early developments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Baroncini, Simone (2022) An optimal control tool for trajectory generation of autonomous drones. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Benfatti, Francesco (2022) Analysis and improvements of an existing industrial hot stamping machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bianchera, Diego (2022) Acquisition of Vibration Signals for Predictive Maintenance: a Practical Case. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Boiardi, Andrea (2022) Study of a Procedure for Unit Load Transport Simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bollapinne, Sai Siva Charan (2022) The road to augmented reality: a comprehensive study of hardware and applications over the last ten years. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bucci, Mirco (2022) Computer vision in aseptic pharmaceutical manufacturing: a deep learning-based approach to vial inspection and pack formation during a lyophilizer loading cycle. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Canello, Gianmarco (2022) Unmanned Aerial Wireless Networks For The Internet of Things. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cavuoto, Michela (2022) Development of a Robotic Wires Storage System for Switchgear Manufacturing Automation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Chakka, Varun Raj (2022) Models and algorithms for the Multiple Knapsack problem with conflicts. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Curri, Agustin (2022) Standard Software Template for Automatic Machines: Design, Implementation and Validation Through the Virtual Commissioning Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

D'Alio, Alessandro (2022) Simulation and Implementation of a PMSM Sensorless Control Algorithm for Submarine Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

David, Giacomo (2022) Static and dynamic forces accuracy of a Lightweight Collaborative Robot through impedance control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Del Principio, Benedetta (2022) Analysis and development of interface components and procedures for the design and commissioning toolchains in automation systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Dizdari, Rea (2022) An Image Recognition Software for Identification of Vehicle Homologation Tags. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Frati, Fabio (2022) AGV Safety Areas Obstacle Detection and Interaction with Point Cloud Derived Map. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Gangemi, Jacopo Maria (2022) Virtualization of Wiring Harness Manipulation Tasks through the PyChrono Simulation Engine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Gendy, Johns Philips Naeem Ghaly (2022) Virtual commissioning of automatic machines for mesh panels manufacturing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ghinelli, Ludovica (2022) Development and testing of a safety module for diagnostics and protection from hazards in secondary woodworking machinery. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Giduthuri, Jyotsna Sai Deepak (2022) A comprehensive study on robotic manipulation of deformable linear objects. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Grassilli, Riccardo (2022) Development of a state-variable filter for a motion control application. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

L

Ludovico, Davide (2022) Robust dual adaptive MPC for output tracking of linear systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Masi, Riccardo (2022) Software verification and validation methods with advanced design patterns and formal code analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Mellia, Federico (2022) Modelling and control of an hydraulic press for the tile industry. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Molla, Yohannes Sisay (2022) Machine Learning algorithm on seat comfort level measurement, mapping pressure values with body regions. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

O

Omodei, Nicolò (2022) Motion Control of an Advanced Electric Implement for Agricultural Autonomous Vehicles. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Orazi, Daniele (2022) Model Predictive Control for linear uncertain systems using Pointwise Integral Quadratic Constraints. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pasquali, Alex (2022) Robotic Manipulation of DLOs for Wiring Harness Assembly: a Machine Learning Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Perozzi, Marco (2022) A myo-controlled wearable manipulation system with tactile sensing for prosthetics studies. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Pianazzi, Enrico (2022) A deep reinforcement learning approach based on policy gradient for mobile robot navigation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

R

Rafiei, Mehrdad (2022) Distributed collision-free traffic management via vertex cover for multi-vehicle systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Rimondi, Michael (2022) Design and implementation of a synchronous interleaved boost converter for fuel cell-powered catamaran. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Roncato, Marco (2022) On the Role of Automatic Guided Vehicles in the 4th Industrial Revolution. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

S

Severino, Giosuè (2022) Design, manufacturing and test of a SynRM motor prototype. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Shaiakhmetov, Ruslan (2022) Development of a robotic system for switchgear cabling. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Tarantino, Davide (2022) Hardware and software development of LGV system for logistics in the ceramic sector. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Torabi, Zahra (2022) Distributed non-cooperative robust economic predictive control for dynamically coupled linear systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tramaloni, Andrea (2022) Modeling and Model Predictive Control of an Industrial Hydraulic System. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

V

Venkatraman, Venkatesh (2022) Integration of the computer controlled screwdriver for Robotic manufacturing in the ROS environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Vitiello, Davide (2022) Integration of ROS for the control of industrial robotic systems in a proprietary environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Z

Zanetti, Martina (2022) Design and implementation of an optimal motion cueing algorithm for the Stuttgart Driving Simulator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile