Studio degli orientamenti di stampa 3d ed applicazioni in ambito meccanico

La presente tesi analizza la fattibilità dell’impiego della tecnologia di stampa 3D FDM per la realizzazione di componenti meccanici destinati a una trasmissione leggera in ambito robotico e meccatronico. È stato progettato e sviluppato un prototipo di veicolo elettrico radiocomandato, nel quale la maggior parte dei componenti strutturali e della trasmissione è stata realizzata in materiali polimerici stampati in 3D. L’attività sperimentale ha previsto la caratterizzazione del gruppo motore – ESC, l’analisi della trasmissione isolata e lo studio del veicolo completo in condizioni controllate e operative reali. Sono stati valutati l’effetto dell’infill, del numero di perimetri, dell’orientamento di stampa e del materiale PLA, PETG, Nylon (PA12+CF15) sulle prestazioni dinamiche, sull’assorbimento energetico e sull’affidabilità. I risultati evidenziano come la rigidezza strutturale e la scelta del materiale influenzino significativamente la risposta dinamica e la durata dei componenti. La configurazione con denti elicoidali in Nylon si è dimostrata la più idonea per applicazioni dinamiche con carichi ripetuti. Il lavoro conferma che la manifattura additiva può rappresentare una valida alternativa ai componenti metallici tradizionali in applicazioni a carico moderato, purché supportata da un’adeguata progettazione funzionale e validazione sperimentale.