Sviluppo di schemi di controllo per l’emulazione di macchine elettriche in sistemi di power hardware in the loop

Questa tesi di laurea ha come obiettivo principale quello di confrontare e valutare schemi di controllo per l’emulazione di macchine elettriche lineari e non lineari, attraverso software di modellistica e simulazione per gli azionamenti elettrici: Simulink (MathWorks) e PLECS (Plexim). Nella prima parte del lavoro vengono implementati e analizzati differenti modelli di motori elettrici tramite il software PLECS, con l’obiettivo di studiarne il comportamento dinamico, le caratteristiche elettromeccaniche e le principali strategie di controllo applicabili. La seconda parte della tesi è dedicata alla validazione sperimentale dei modelli sviluppati mediante l’impiego di un’architettura Power Hardware-in-the-Loop (PHIL). Tale approccio permette di inserire componenti hardware reali all’interno di un ambiente di simulazione in tempo reale, consentendo il confronto diretto tra le prestazioni dei modelli simulati e il comportamento effettivo del sistema. L’obiettivo è verificare l’accuratezza della modellazione e valutare le potenzialità dell’ambiente PHIL come strumento di supporto alla progettazione e alla sperimentazione di sistemi di azionamento basati su motori lineari e non lineari.