Sviluppo di Sistemi di Controllo di uno Swarm di Droni Utilizzando il Protocollo MAVLink

Questa tesi propone un progetto che permette la generalizzazione dell’utilizzo degli Unmanned Aerial Vechicles (UAVs). L’attuale stato del mercato dei droni è composto da numerose aziende che mettono a disposizione software proprietari e non. Questi software permettono sì l’uso programmatico di UAV, tuttavia, molto spesso sono closed source oppure compatibili solo con i droni prodotti dall’azienda stessa. L’obiettivo di questo progetto di tesi è la costruzione di un engine per semplificare e rendere accessibile a tutti il controllo di uno swarm di droni. In particolare, la programmazione del movimento e la gestione dallo swarm dovrebbe essere comparabile a quella dello sviluppo di una scena in un videogame engine. Questa filosofia di design rende l’utilizzo di swarm di droni accessibile a più persone, permettendo loro di innovare il settore ed inventare nuovi impieghi per questa tecnologia. Il caso d’uso alla base dello sviluppo del progetto riguarda l’utilizzo di tale engine per costruire una demo od un proof of concept, oppure per testare un algoritmo per un qualsiasi utilizzo di un gruppo di droni; tutto questo in modo semplice, veloce, rapido da correggere e ripetibile.