Rilievi con tecnica SLAM in ambienti archeologici ipogei: il caso studio di Aswan in Egitto

L’obiettivo di questo elaborato è stato quello di verificare le potenzialità della emergente tecnologia SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) per la mappatura di siti archeologici, in particolare in presenza di ambienti che presentano situazioni logistiche complesse per forma e necessità di operare in sotterraneo. Nel caso specifico, è stato effettuato un rilievo di tombe ipogee nel sito archeologico di Aswan in Egitto utilizzando il laser scanner Stonex X120GO. In una prima fase del lavoro, sono state generate le nuvole di punti 3D a partire dai dati acquisiti, confrontando diverse procedure di elaborazione e scegliendo la più idonea. Successivamente le nuvole prodotte sono state georeferenziate con le coordinate dei punti acquisiti dal rilievo con GNSS. In una seconda fase, sono state valutate diverse procedure di pulizia, sia automatiche che manuali, necessarie alla registrazione e l’allineamento tra le nuvole di punti con algoritmo ICP. Nell’analisi di quest’ultimo sono stati valutati gli errori attraverso il tool C2C (Cloud2Cloud). Infine, sono state messe a punto delle strategie per estrarre in maniera automatica piante e sezioni da nuvole di punti provenienti dal rilievo SLAM, a supporto dell’attività di scavo.