Operazione di Pick&Place con robot Delta mediante tecnologia elettroadesiva

L’automazione delle operazioni di Pick&Place rappresenta un’attività chiave per le aziende del settore manifatturiero che desiderano dare un impulso alla loro produttività. L’obiettivo di questa tesi, frutto delle attività di tirocinio tenutosi presso il laboratorio DIN di Montecuccolino a Bologna, è stato quello di implementare una soluzione di Pick&Place di una scatola di cartone per imballaggi, realizzata con un robot Delta dotato di un End-Effector a tecnologia elettroadesiva. La soluzione proposta mostra la fattibilità dell’operazione con queste specifiche condizioni di partenza e getta le basi per approfondirne l’applicabilità in contesti industriali. Le fasi che più hanno caratterizzato questo lavoro sono state: la progettazione di un prototipo di gripper a tecnologia elettroadesiva, lo sviluppo del sistema di controllo del robot e le prove di funzionamento finali della completa stazione di lavoro.