Study of a novel solution to obtain controllable stiffness for beam-like elements

La presente tesi tratta dello studio di concetti volti all'ottenimento di strutture meccaniche a rigidezza variabile per applicazioni in ambito di ricerca scientifica, in particolare per una futura applicazione in un robot aereo ad ala battente, al fine di studiare l'interazione tra ala elastica ed aria. Vengono riassunti i metodi per ottenere rigidezza variabile ed, in seguito ad una fase di confronto basato su requisiti ed obiettivi di progetto, vengono scelte due soluzioni. Il lavoro mostra che il concetto "sliding segments" funziona bene per una trave composta da un'asta interna ed un tubo esterno, entrambi formati da segmenti rigidi e flessibili alternati, di due materiali differenti. La rigidezza flessionale della trave varia grazie ad una traslazione dell'asta interna. Viene inoltre mostrato come un'asta ed un tubo possono essere combinati per ottenere una trave rotante con diversi livelli di rigidezza flessionale in una direzione, riducendo gli effetti della flessione deviata.