Controllo di una macchina brushless multi-trifase con fasi statoriche aperte e compensatore della potenza reattiva

Dopo una descrizione della struttura e la spiegazione del principio di funzionamento di una macchina brushless trifase, vengono esposte le equazioni relative al modello matematico ai valori istantanei della macchina, per confrontarle in seguito con il caso multifase, e viene introdotto il concetto di regolazione della velocità e regioni di funzionamento della macchina. Vengono, poi, descritte altre possibili configurazioni dell’azionamento, oltre a quella presa in esame in questo lavoro di tesi, e ricavate le equazioni del modello matematico dell’azionamento. Di seguito sono descritte la configurazione di un inverter trifase e le varie tensioni di uscita che è in grado di fornire, e sono esposti i limiti di corrente e di tensione della macchina e dei due inverter presenti in questo azionamento; viene descritta la condizione di ottimo funzionamento e, infine, sono rappresentate le curve dei limiti di corrente e tensione, le regioni di funzionamento al variare della velocità e analizzati i vantaggi di questo azionamento rispetto a quello con singolo inverter. Successivamente viene descritto lo schema di controllo completo dell’azionamento e analizzati nel dettaglio i suoi componenti. Vengono spiegati, inoltre, i blocchi di Simulink utilizzati per costruire questa nuova tecnica di controllo per questo azionamento; in particolare viene preso in considerazione il modello relativo allo schema di controllo della velocità, quello del sistema Dual Inverter, quello della macchina brushless e quello del carico meccanico. Infine vengono analizzati i grafici relativi alle simulazioni fatte e presi in considerazione i vantaggi ottenuti rispetto ad un azionamento con singolo inverter.