La dinamica del corpo rigido: dalle equazioni cardinali della dinamica alle equazioni di Eulero

La presente tesi ha come obiettivo lo studio della dinamica del corpo rigido, in particolare delle equazioni cardinali della dinamica e delle equazioni di Eulero, che forniscono lo strumento matematico per la risoluzione del problema del moto, ossia la determinazione della configurazione del corpo in ogni istante, note le forze esterne agenti su di esso, le condizioni iniziali e i vincoli a cui e’ soggetto. L’elaborato si articola in tre capitoli: il primo riguarda la cinematica del corpo rigido; il secondo tratta il momento e l'ellissoide d’inerzia; nel terzo vengono illustrate le equazioni cardinali della dinamica e le equazioni di Eulero, assieme ad alcune interessanti applicazioni.