Sviluppo e validazione di un modello multibody a corpi flessibili per la verifica di stabilità di un carrello elevatore secondo la normativa ISO 22915

Studio della stabilità di un carrello elevatore attraverso l'uso di modelli numerici per riprodurre le prove descritte nella normativa ISO 22915, e in particolare il Test 3. Si è implementato un modello multibody a corpi flessibili, tramite software RecurDyn, dell'intero carrello elevatore in esame, che tiene conto dei fattori più difficilmente stimabili in termini analitici. In particolare, si è modellata l'interazione ruota-suolo mediante un modello di contatto tridimensionale. Inoltre, la cedevolezza del montante è stata modellata mediante corpi flessibili. E' stata progettata e condotta una campagna di test sperimentali per misurare, mediante sistema stereofotogrammetrico, le deformazioni flesso-torsionali del montante, al fine di validarne il modello. I risultati preliminari confermano una significativa riduzione dell'errore sulla stima delle condizioni di instabilità.