Studio e implementazione di una tecnica diagnostica per la rilevazione della smagnetizzazione del rotore in macchine brushless a sei fasi

L'interesse per le macchine multifase è generalmente motivato dalla loro intrinseca ridondanza di fasi attive, che porta quindi a un maggior numero di gradi di libertà rispetto alle macchine trifase. Tra le macchine multifase, i motori sincroni a magneti permanenti rappresentano un'interessante opzione per la loro affidabilità e le elevate prestazioni dinamiche. In questo contesto, la diagnosi delle anomalie dei magneti rotorici è fondamentale e sta ricevendo sempre più attenzioni per garantire le prestazioni richieste dell'applicazione. In questa tesi viene presentata una tecnica diagnostica innovativa per il rilevamento della smagnetizzazione dei magneti rotorici, causata da sovracorrenti statoriche, nei motori sincroni a sei fasi. L'approccio proposto si basa su un algoritmo che, tramite il modello matematico della macchina, determina direttamente la presenza del guasto. In particolare, è una tecnica non invasiva che richiede semplici condizioni di funzionamento. Inoltre è possibile implementarla su un azionamento standard, senza l’utilizzo di particolare strumentazione. Questa tecnica è stata verificata sia in un’ambiente simulativo Simulink che sperimentalmente con svariati test.