Documenti full-text disponibili:
![[img]](http://amslaurea.unibo.it/style/images/fileicons/application_pdf.png) |
Documento PDF (Thesis)
Disponibile con Licenza: Salvo eventuali più ampie autorizzazioni dell'autore, la tesi può essere liberamente consultata e può essere effettuato il salvataggio e la stampa di una copia per fini strettamente personali di studio, di ricerca e di insegnamento, con espresso divieto di qualunque utilizzo direttamente o indirettamente commerciale. Ogni altro diritto sul materiale è riservato
Download (3MB)
|
Abstract
Lo scopo di questo lavoro è di presentare come un manipolatore possa essere utilizzato in un'applicazione industriale, quindi come possiamo programmarlo e quali problematiche potrebbero essere presenti nell’introduzione di un robot in una macchina automatica. L’applicazione industriale d’interesse consiste nel riempire, utilizzando un apposito end-effector per il robot dei flaconi che corrono lungo un nastro trasportatore. Questo progetto è stato svolto a seguito di un tirocinio per tesi con IMA e nel programmare il robot Comau e il nastro trasportatore con le varie funzioni di sicurezza e non, si è fatto uso dell'ambiente di sviluppo Automation Studio. La fase iniziale di questo elaborato si basa quindi sull'implementazione dell'hardware a disposizione nel software, quindi si è definita la struttura software implementando il codice in testo strutturato per l'applicazione standard e in function block diagram per l'applicazione di sicurezza. Di seguito si è quindi passati alla pianificazione delle traiettorie, che è avvenuto tramite relazioni fra assi stabilite con delle "camme elettroniche", ed infine si è implementata una semplice interfaccia per il controllo della machina automatica.
Abstract
Lo scopo di questo lavoro è di presentare come un manipolatore possa essere utilizzato in un'applicazione industriale, quindi come possiamo programmarlo e quali problematiche potrebbero essere presenti nell’introduzione di un robot in una macchina automatica. L’applicazione industriale d’interesse consiste nel riempire, utilizzando un apposito end-effector per il robot dei flaconi che corrono lungo un nastro trasportatore. Questo progetto è stato svolto a seguito di un tirocinio per tesi con IMA e nel programmare il robot Comau e il nastro trasportatore con le varie funzioni di sicurezza e non, si è fatto uso dell'ambiente di sviluppo Automation Studio. La fase iniziale di questo elaborato si basa quindi sull'implementazione dell'hardware a disposizione nel software, quindi si è definita la struttura software implementando il codice in testo strutturato per l'applicazione standard e in function block diagram per l'applicazione di sicurezza. Di seguito si è quindi passati alla pianificazione delle traiettorie, che è avvenuto tramite relazioni fra assi stabilite con delle "camme elettroniche", ed infine si è implementata una semplice interfaccia per il controllo della machina automatica.
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(Laurea magistrale)
Autore della tesi
Badalamenti, Roberto
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
robot,macchine,automatiche,PLCopen,traiettorie,camme elettroniche,powerlink,HMI,IMA,B&R,IEC 61131-3,Safety,sincronizzazione
Data di discussione della Tesi
20 Dicembre 2018
URI
Altri metadati
Tipologia del documento
Tesi di laurea
(NON SPECIFICATO)
Autore della tesi
Badalamenti, Roberto
Relatore della tesi
Scuola
Corso di studio
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
robot,macchine,automatiche,PLCopen,traiettorie,camme elettroniche,powerlink,HMI,IMA,B&R,IEC 61131-3,Safety,sincronizzazione
Data di discussione della Tesi
20 Dicembre 2018
URI
Statistica sui download
Gestione del documento: