Robotica e intelligenza artificiale applicate alla validazione automotive

Questo lavoro rappresenta il resoconto di un tirocinio svolto presso il dipartimento di sviluppo elettronico, team di Integrazione e Validazione, di Automobili Lamborghini durante il quale si è progettato e implementato un sistema autonomo, flessibile e facilmente integrabile con le tecnologie già in uso presso il dipartimento; tale sistema deve essere in grado di riconoscere e interagire con le componenti di input e output HMI (switch, pulsantiere e display touchscreen) delle vetture, permettendo di eseguire e valutare il successo, o il fallimento, di una serie di test case proposti da un utilizzatore esterno. La componente del sistema adibita al riconoscimento di oggetti è costituita da una rete neurale realizzata tramite la libreria software TensorFlow, mentre quella utilizzata per interagire con tali oggetti è un braccio robotico LBR iiwa dotato di un carrello mobile KMR. Il risultato finale ottenuto è stato poi integrato in un framework più ampio che coinvolge altri stakeholders del flusso di sviluppo e validazione prodotto di Automobili Lamborghini S.p.A.