Studio di fattibilità tecnico economico per l'automazione di un reparto presse tramite l'applicazione di cobot

In questa tesi viene eseguita una ricerca applicativa sull'implementazione di un robot collaborativo, con lo scopo di sgravare gli operatori da mansioni ripetitive e impiegare il loro tempo per migliorare la qualità della produzione e dei prodotti finali. Dopo una parte introduttiva dedicata alla descrizione dei punti salienti dell’Industria 4.0 e alle scelte che il mercato propone riguardo ai robot collaborativi, si è preso in considerazione il caso specifico di ASA San Marino: l’analisi del processo produttivo del reparto presse ha posto la lente di ingrandimento sulle mansioni che il singolo operatore è chiamato a svolgere. Le problematiche evidenziate non riguardavano tutto il reparto ma solo un gruppo di 6 macchine che operano su più turni e costantemente. Per risolvere le problematiche si è ipotizzata un’implementazione robotica di tipo collaborativa, che potesse garantire l’interazione tra uomo e macchina, che non invadesse il layout di reparto con gabbie di recinzione e che, soprattutto, fosse di facile e veloce installazione. Partendo dall'esperienza maturata durante il percorso di tirocinio in ambito di programmazione del cobot, l’obiettivo della tesi è arrivare all'installazione effettiva del cobot al termine del processo di produzione della pressa, utilizzandolo per pallettizzare i prodotti in maniera automatica, collaborando con l’operatore nel raggiungimento dell’obiettivo comune. Per ottenere ciò si è dunque passati prima per un’analisi delle caratteristiche del cobot, inquadrando le sue esigenze e definendo i suoi limiti, poi risolvendo i vari problemi sorti e implementando il sistema per far svolgere le mansioni al robot senza l’aiuto di altri macchinari che richiedessero modifiche del layout.