Algoritmo per la generazione di mappe depth da immagini stereo con CNN

Lo svolgimento del lavoro è stato condotto dapprima approfondendo le tematiche legate al problema della corrispondenza stereo e, dopo un analisi generale delle reti neurali convoluzionali e delle metodologie già presenti per risolvere il matching stereo attraverso il deep learning, è stata implementata l'architettura CNN in grado di restituire una mappa di disparità sfruttando le teorie legate al mondo della computer vision.