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Testa, Andrea
(2021)
Progettazione e sviluppo di un sistema automatico per la manipolazione di oggetti deformabili lineari.
[Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270] - Forli', Documento ad accesso riservato.
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Abstract
L’obiettivo della tesi è presentare le soluzioni ingegneristiche adottate dal team del Laboratorio di Automazione e Robotica (LAR) di Bologna, per far fronte alla manipolazione di oggetti definiti "DLO" (deformable linear object), ovvero, nello specifico, di cavi elettrici di diverse dimensioni. Lo studio riporta in maniera preliminare una progettazione concettuale, seguita dalla vera e propria progettazione meccanica, assistita al CAD.
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