Applicazione software per il calcolo automatico di indici ergonomici mediante motion capture

Il progetto di tesi qui descritto consiste in uno studio ergonomico riguardante le situazioni di sollevamento e movimentazione da parte di un operatore di oggetti pesanti all’interno di un contesto industriale e dell’implementazione di un software di calcolo automatico che analizza il rischio dovuto a questo tipo di situazione. Inizialmente si è introdotto l’argomento parlando del concetto di industria 4.0 legato all’utilizzo di questo tipo di software e naturalmente il concetto di ergonomia e di indice ergonomico facendo una carrellata generale sui vari tipi di indice presenti in letteratura. Si è passati poi a descrivere in maniera esaustiva la normativa UNI-ISO 11228-1 che ci parla dell’analisi del rischio riguardante la situazione analizzata. Una volta fatto ciò si è passati alla descrizione dello sviluppo numerico effettuato per passare dalla normativa al calcolo e naturalmente le modifiche effettuate per permettere uno studio di casi reali e non ideali. A questo punto si procede con la spiegazione del codice implementato tramite l’ambiente MATLAB dello sviluppo numerico effettuato in precedenza. Una volta spiegato esaustivamente il software si passa all’applicazione di questo a un caso reale seguita da analisi critica. Infine si si sono tratte delle conclusioni e si sono proposti degli sviluppi futuri.