Studio, pianificazione e ottimizzazione di una stazione di avvitatura automatizzata

La necessità di automatizzare i processi produttivi sta diventando sempre più urgente, non solamente per ridurre al minimo l’intervento umano ma soprattutto per rendere operazioni ripetitive le più precise possibili. Tutto questo è possibile grazie allo sviluppo nel campo dell’automazione dell’interazione tra meccanica, elettronica e informatica in modo da semplificare il più possibile il lavoro umano. La fase di studio é fatta mediante lo stato dell’arte di queste metodologie di lavoro e l’analisi delle potenzialità di questi impianti mentre la fase di pianificazione prevede l’analisi step by step di tutte le fasi operative che permetteranno la realizzazione del nostro obiettivo. Le fonti di ricerca utilizzate sono state articoli scientifici, siti internet e cataloghi di aziende costruttrici. Fondamentale è stata inoltre la collaborazione con l’ufficio tecnico di Constructa Sistemi S.r.l., che opera dal 1984 nel settore dell’automazione di fabbrica, e l’elaborazione di una loro commessa in modo da toccare con mano tutte le fasi sopracitate e la loro realizzazione. Usando tutte le conoscenze acquisite è quindi possibile l’ottimizzazione di alcune parti della stazione, come ad esempio gli end-effectors dei robot, dove funzionalità, peso e costo sono fattori predominanti per permettere un miglioramento significativo.