C

Cannavina, Matteo (2021) Ottimizzazione di un riduttore epicicloidale per applicazioni robotiche. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Dellabartola, Lorenzo (2021) Progettazione e costruzione di uno strumento ad elevate prestazioni per chirurgia laparoscopica mininvasiva. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

I

Iacobucci, Marco (2021) Dynamic parameter identification of a collaborative robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Masi, Enrico (2021) Studio e progetto di un esoscheletro per caviglia con attuazione elettro-idorostatica per la riduzione del consumo metabolico. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Patuzzo, Mirko (2021) Nuove proposte per chirurgia stereotassica frameless. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Pompili, Alessandro (2021) Quantificazione della cinematica passiva e sotto carico delle ossa del piede tramite tomografia assiale. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

S

Salvatore, Gianluca (2021) Ottimizzazione della cinematica inversa di una gru a braccio robotico ridondante per la progettazione di un attuatore lineare. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Spennato, Ezio (2021) Sviluppo e calibrazione di un sistema di cattura del movimento basato su sensori inerziali per applicazioni di robotica collaborativa. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Tallevi, Andrea (2021) Modello muscoloscheletrico per la quantificazione del rischio di compiti ripetitivi: confronto tra indici da normativa e parametri biomeccanici. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tizi, Giulia (2021) Kinematic Synergy extraction for the design of an upper limb exoskeleton. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

V

Venturi, Massimo (2021) Friction compensation and null space control of a redundant robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Vuocolo, Antonello (2021) Progettazione di un esoscheletro di mano innovativo per la riabilitazione delle dita lunghe. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria meccanica [LM-DM270], Documento full-text non disponibile