LoginTesi di laurea con relatore o correlatore Rosetti, Alice, discusse nel 2026
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Su di un livelloLaurea magistrale
Alboni, Andrea (2026) Nonlinear model predictive control with discrete control barrier functions for mobile manipulator navigation in narrow environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Bachetti Spurio, Luca (2026) Distributed feedback optimization for aggregative tracking in fault-tolerant multi-robot systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Pirli Capitani, Lorenzo (2026) Quaternion-based optimal control for PX4 hardware-in-the-loop drone systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
