A

Alboni, Andrea (2026) Nonlinear model predictive control with discrete control barrier functions for mobile manipulator navigation in narrow environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

B

Bachetti Spurio, Luca (2026) Distributed feedback optimization for aggregative tracking in fault-tolerant multi-robot systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pirli Capitani, Lorenzo (2026) Quaternion-based optimal control for PX4 hardware-in-the-loop drone systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile