Tesi di laurea con relatore o correlatore Palli, Gianluca, discusse nel 2014

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Pan, Le (2014) Feedback linearization of antagonistically actuated variable stiffness joints with twisted string actuators. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria dell'automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

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