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C

Cenerini, Simone (2024) Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Cutini, Giulia (2024) Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Di Gregorio, Stefano (2024) Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Drudi, Andrea (2024) Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

F

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L

Loisi, Giuseppe (2024) ROS 2 development of an Extended Kalman Filter for state estimation of nano-quadrotors. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

M

Musolesi, Nicolo (2024) Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Pagnini, Andrea (2024) Reference-tracking Model Predictive Control for highly automated vehicles. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pizzuto, Mattia (2024) Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Ricciardi, Agatino (2024) Development of a Python model with a scheduling algorithm for smart grid energy management. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Selleri, Riccardo (2024) Recurrent Generative Adversarial Network (GAN) models for synthetic biological cell dynamics. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Valenti, Davide (2024) Optimal control based maneuvering for virtual vehicle prototypes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Z

Zaccherini, Tommaso (2024) Fail safe control for automated driving: design and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile