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Belletti, Riccardo (2024) Distributed MPC method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Cenerini, Simone (2024) Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]
Cutini, Giulia (2024) Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Di Gregorio, Stefano (2024) Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Drudi, Andrea (2024) Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Falotico, Marco (2024) Modeling and modal control for adaptive optics of ground-based telescopes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Loisi, Giuseppe (2024) ROS 2 development of an Extended Kalman Filter for state estimation of nano-quadrotors. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Musolesi, Nicolo (2024) Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Pagnini, Andrea (2024) Reference-tracking Model Predictive Control for highly automated vehicles. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Pizzuto, Mattia (2024) Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Ricciardi, Agatino (2024) Development of a Python model with a scheduling algorithm for smart grid energy management. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Selleri, Riccardo (2024) Recurrent Generative Adversarial Network (GAN) models for synthetic biological cell dynamics. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Valenti, Davide (2024) Optimal control based maneuvering for virtual vehicle prototypes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile
Zaccherini, Tommaso (2024) Fail safe control for automated driving: design and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile