Laurea

Di Simone, Paolo (2021) Controllo d'assetto di un satellite mediante linearizzazione e ottimizzazione. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Medici, Lorenzo (2021) Simulazione e analisi numerica delle traiettorie di equilibrio per un modello di automobile con trasferimento di carico longitudinale. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Minarelli, Francesca (2021) Implementazione in ROS 2 di un sistema di prevenzione delle collisioni per punti materiali. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Laurea magistrale

Borghesi, Marco (2021) Maneuver regulation of a car vehicle via transverse dynamics control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Colonna, Mattia (2021) Learning of feedforward torque for a servomechanism: empirical and model-based approaches. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Fiocchi, Leonardo (2021) A Reinforcement Learning strategy for Satellite Attitude Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Froicu, Dragos Vasile (2021) Modeling and learning-based calibration of residual current devices. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Gaddoni, Giacomo (2021) Modeling of Evolutionary Cancer Dynamics and Optimal Treatment via Dynamic Programming. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Guerra, Enrico (2021) A Distributed Control Strategy for Satellite Formation Flying. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Lanzarini, Matteo (2021) Distributed optimization methods for cooperative beamforming in satellite communications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Montanari, Giovanni (2021) Deep Transfer Learning for Automated Detection of Spinal Lesions from CT scans. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pichierri, Lorenzo (2021) Formation control of drone swarms via leader-follower maneuver regulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Rosato, Andrea (2021) A Gaussian Process Learning Method for Nonlinear Optimal Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Sarti, Lorenzo (2021) Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Unstructured Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Selvatici, Luca (2021) Distributed cooperative MPC for aerial robots: a ROS 2 implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sitta, Alessandro (2021) Privacy-Preserving Distributed Optimization via Obfuscated Gradient Tracking. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Trimarchi, Biagio (2021) Distributed Identification of a Network Model for Pandemic Spreading. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Valeri, Nicolò (2021) Virtual Commissioning of a sorting system of an automatic machine for paper roll packaging. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile