Tesi di laurea con relatore o correlatore Notarstefano, Giuseppe, discusse nel 2021

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Numero di documenti: 18.

B

Borghesi, Marco (2021) Maneuver regulation of a car vehicle via transverse dynamics control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

C

Colonna, Mattia (2021) Learning of feedforward torque for a servomechanism: empirical and model-based approaches. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

D

Di Simone, Paolo (2021) Controllo d'assetto di un satellite mediante linearizzazione e ottimizzazione. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

F

Fiocchi, Leonardo (2021) A Reinforcement Learning strategy for Satellite Attitude Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Froicu, Dragos Vasile (2021) Modeling and learning-based calibration of residual current devices. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Gaddoni, Giacomo (2021) Modeling of Evolutionary Cancer Dynamics and Optimal Treatment via Dynamic Programming. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Guerra, Enrico (2021) A Distributed Control Strategy for Satellite Formation Flying. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

L

Lanzarini, Matteo (2021) Distributed optimization methods for cooperative beamforming in satellite communications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

M

Medici, Lorenzo (2021) Simulazione e analisi numerica delle traiettorie di equilibrio per un modello di automobile con trasferimento di carico longitudinale. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Minarelli, Francesca (2021) Implementazione in ROS 2 di un sistema di prevenzione delle collisioni per punti materiali. [Laurea], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [L-DM270], Documento full-text non disponibile

Montanari, Giovanni (2021) Deep Transfer Learning for Automated Detection of Spinal Lesions from CT scans. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

P

Pichierri, Lorenzo (2021) Formation control of drone swarms via leader-follower maneuver regulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

R

Rosato, Andrea (2021) A Gaussian Process Learning Method for Nonlinear Optimal Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

S

Sarti, Lorenzo (2021) Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Unstructured Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Selvatici, Luca (2021) Distributed cooperative MPC for aerial robots: a ROS 2 implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sitta, Alessandro (2021) Privacy-Preserving Distributed Optimization via Obfuscated Gradient Tracking. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

T

Trimarchi, Biagio (2021) Distributed Identification of a Network Model for Pandemic Spreading. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

V

Valeri, Nicolò (2021) Virtual Commissioning of a sorting system of an automatic machine for paper roll packaging. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Questa lista e' stata generata il Sat Nov 23 04:05:24 2024 CET.
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