B

Bertamé, Sebastiano (2026) From exploration to surveillance: autonomous UAV systems for indoor and outdoor missions. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Calzati, Filippo (2026) A robotic arm framework for autonomous grapevine pruning: computer vision–based skeleton extraction and collision-free path planning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Canzolino, Alessio (2026) Eye-in-Hand Autonomous Exploration and Mapping of a 3D Unknown Workspace via Virtual Model Control on a 7-DOF Manipulator. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

De Blasi, Alessandro (2026) Physics-based reactive motion planning for robot manipulators: design, simulation, and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

E

Elio, Alberto (2026) Control of an Emika Franka Panda robotic arm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

U

Ulissi, Brando (2026) Control Design and Simulation Validation for High-Force Aerial Physical Interaction with a Tilting and Center-of-Mass-Shifting UAV. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

V

Villari, Francesco (2026) Autonomous tactile exploration and mapping with a redundant robotic arm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile