Tesi di laurea con relatore o correlatore Macchelli, Alessandro, discusse nel 2026

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Numero di documenti: 6.

C

Capuano, Andrea (2026) Energy aware Safety-Critical control of robotic manipulators with elastic actuators: A CBF-based approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

G

Giunchi, Andrea (2026) Hybrid model-based predictive maintenance: a granulator case study. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Grimandi, Leonardo (2026) Development and simulation of a robotic cell for pick and place. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

L

Lambertini, Elena (2026) Simulation and development of a robotic bin picking system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Letti, Alessandro (2026) Techniques for safety critical geometric control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

U

Ugolini, Filippo (2026) Observer Design For a Class of Nonlinear Port Hamiltonian Systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Questa lista e' stata generata il Sun Aug 2 12:38:56 2026 CEST.
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