Cacchiani, Valentina

Zhou, Chi (2024) Modern Models and Algorithms of Open-end Bin Packing Problems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Stefano, Luigi

Bassi, Riccardo (2024) Visual Servoing Meets LQR: Streamlining Automated Cliche Mounting with Computer Vision and Precise Three-Axis Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Carboni, Erica (2024) Use of artificial vision libraries in industrial applications for quality control in the production cycle. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Iacucci, Luca (2024) Automated Blender environment recreation and vanishing point detection for image stitching optimization. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Paradiso, Francesca (2024) Synthetic data augmentation for tabular data via deep learning methods. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Vignoli, Enea (2024) Comparison between traditional vision and AI-based inspection systems for crimping quality checking in aseptic pharmaceutical manufacturing. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Diversi, Roberto

Lenzi, Alice (2024) Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Macchelli, Alessandro

Vignoli, Nicole (2024) PI Control of a Piezoelectric Bending Micro-actuator for Precision Positioning Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Marconi, Lorenzo

Mazzolani, Francesca (2024) Analysis and synthesis of underactuated non-minimum phase systems: the inverted pendulum on a cart case. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Notarstefano, Giuseppe

Belletti, Riccardo (2024) Distributed MPC method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cenerini, Simone (2024) Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Cutini, Giulia (2024) Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Gregorio, Stefano (2024) Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Drudi, Andrea (2024) Control architecture for the deployment of data-driven MPC schemes on a JetRacer autonomous racecar. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Falotico, Marco (2024) Modeling and modal control for adaptive optics of ground-based telescopes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Loisi, Giuseppe (2024) ROS 2 development of an Extended Kalman Filter for state estimation of nano-quadrotors. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Musolesi, Nicolo (2024) Design of music choreographies for multi-robot fleets via Machine Learning Language Models. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pagnini, Andrea (2024) Reference-tracking Model Predictive Control for highly automated vehicles. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pizzuto, Mattia (2024) Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Ricciardi, Agatino (2024) Development of a Python model with a scheduling algorithm for smart grid energy management. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Selleri, Riccardo (2024) Recurrent Generative Adversarial Network (GAN) models for synthetic biological cell dynamics. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Valenti, Davide (2024) Optimal control based maneuvering for virtual vehicle prototypes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zaccherini, Tommaso (2024) Fail safe control for automated driving: design and experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Palli, Gianluca

Aboraya, Mohamed (2024) Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects : A Model-Free Control Using Reinforcement Learning Algorithms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Bargellini, Davide (2024) Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Billi, Sebastiano (2024) Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Camerani, Marcello (2024) Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Ceccarelli, Daniele (2024) Development of a Robotic Framework for Experimental Sloshing Analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Curzietti, Christian (2024) Identification-based modelling of a wheeled robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Esposto Alessi, Gioele (2024) Dynamic modeling and control techniques for oscillations damping in a high dynamic system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Falavigna, Antonio Carlo (2024) Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Losi, Francesco (2024) Optimizing robotic configurations for efficient motion planning in industrial automation through Dijkstra's Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Motamedara, Mahyar (2024) Unreal engine as a new approach to virtual commissioning: case study of a bakery pizza and tortillas products packaging machine ilapak. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Poliuti, Matteo (2024) Development and simulation of a robotic plastic cap inspection system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Rahim, Muhammad Nawaz (2024) Development Of Flow Measurement Through USB Interface. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Tafuri, Mattia (2024) Learning Robotic Manipulation Tasks From Human Motion Via Probabilistic Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Vasconi, Matteo (2024) Enhanced logic for conveyor system in industrial automation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Verri, Davide (2024) Software development and electronic design of an automatic chain assembly press. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tilli, Andrea

Sartoni, Marco (2024) Condition monitoring of filtration subsystems in hot-mix asphalt plants. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Vignaroli, Tommaso (2024) Paws introduction system of chipboard squaring edgebanders: validation of a test bench in a harsh environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Zarantonello, Lorenzo (2024) Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile