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B

Bargellini, Davide (2024) Sim2real Transfer for Reinforcement Learning in Robotic Arm Control: a Closed-Loop Optimization approach for Parameter Estimation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Bassi, Riccardo (2024) Visual Servoing Meets LQR: Streamlining Automated Cliche Mounting with Computer Vision and Precise Three-Axis Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Belletti, Riccardo (2024) Distributed MPC method for collaborative aerial transportation: from design to experimental validation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Billi, Sebastiano (2024) Edge-Computing Diagnostic of signals on PLC with Data-Driven approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

C

Camerani, Marcello (2024) Reduction of human interventions on filling machines operating in sterile environment. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Carboni, Erica (2024) Use of artificial vision libraries in industrial applications for quality control in the production cycle. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Cenerini, Simone (2024) Development of a sequential learning and control scheme for a quadrotor altitude model. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Curzietti, Christian (2024) Identification-based modelling of a wheeled robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cutini, Giulia (2024) Control of an autonomous aerodynamic airshield for training Olympic 100m sprint athletes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

D

Di Gregorio, Stefano (2024) Learning-based control strategies for safe autonomous robot navigation in unknown environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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E

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Falavigna, Antonio Carlo (2024) Development of a Omac Pack-ML standard software for offshore lifting applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Falotico, Marco (2024) Modeling and modal control for adaptive optics of ground-based telescopes. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Lenzi, Alice (2024) Condition monitoring of electric-cam mechanisms through motor current signature analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Pizzuto, Mattia (2024) Implementation of Neural Network-based Real-time SLAM Algorithms in a Robotic Simulator for Aerial Robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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Vignoli, Nicole (2024) PI Control of a Piezoelectric Bending Micro-actuator for Precision Positioning Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

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Zarantonello, Lorenzo (2024) Development of a preliminary Anomaly Detection solution for Lithium-Ion Batteries exploiting Support Vector Machine Algorithm. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zhou, Chi (2024) Modern Models and Algorithms of Open-end Bin Packing Problems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile