Di Stefano, Luigi

Baruzzi, Francesco (2021) Object detection in robot picking applications using 3d cameras. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Carletti, Angelo (2021) Development of a machine learning algorithm for the automatic analysis of microscopy images in an in-vitro diagnostic platform. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Chiloiro, Giuseppe Marco (2021) Virtual coach for super sports cars: a possible AI application. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Forni, Tommaso (2021) Autonomous Robotic Arm Object Grasping through Consistent Depth Estimation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sfrappini, Alessandro (2021) BLE Embedded Solution for Gait Analysis on Subjects Affected by Multiple Sclerosis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Toschi, Marco (2021) Towards Monocular Depth Estimation for Robot Guidance. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Villa, Giacomo Maria (2021) Multi object detection and tracking using RGB-D cameras. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Diversi, Roberto

Romano, Donato (2021) Machine Learning algorithms for predictive diagnostics applied to automatic machines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Macchelli, Alessandro

Amato, Beatrice (2021) Virtual comissioning and software developement for an automatic machine prototype. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Balboni, Andrea (2021) Motion control development in the TIA Portal for the MS260 binding and wrapping machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Cedrini, Luca (2021) Time Sensitive Networks: analysis, testing, scheduling and simulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Mandrioli, Luca (2021) BLDC motors with integrated driver: configuration and handling through serial communication. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Minarelli, Massimiliano (2021) Power electonics and battery management system of an handheld device. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pedretti, Andrea (2021) Design of a thermographic device and of the rugged frame of a radio-frequency spectrum analyzer. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Marconi, Lorenzo

Cavatassi, Jacopo (2021) Path Following Control of an Agricultural Skid-Steering Robot: An MPC Approach. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Melchiorri, Claudio

Bernardini, Alessandra (2021) Extraction of Grasping Motions from sEMG Signals for the Control of Robotic Hands through Autoencoding. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Yang, Chengyu (2021) Research of dense 3D reconstruction based on binocular camera. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Notarstefano, Giuseppe

Borghesi, Marco (2021) Maneuver regulation of a car vehicle via transverse dynamics control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Colonna, Mattia (2021) Learning of feedforward torque for a servomechanism: empirical and model-based approaches. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Fiocchi, Leonardo (2021) A Reinforcement Learning strategy for Satellite Attitude Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Froicu, Dragos Vasile (2021) Modeling and learning-based calibration of residual current devices. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Gaddoni, Giacomo (2021) Modeling of Evolutionary Cancer Dynamics and Optimal Treatment via Dynamic Programming. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Guerra, Enrico (2021) A Distributed Control Strategy for Satellite Formation Flying. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Lanzarini, Matteo (2021) Distributed optimization methods for cooperative beamforming in satellite communications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Montanari, Giovanni (2021) Deep Transfer Learning for Automated Detection of Spinal Lesions from CT scans. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pichierri, Lorenzo (2021) Formation control of drone swarms via leader-follower maneuver regulation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Rosato, Andrea (2021) A Gaussian Process Learning Method for Nonlinear Optimal Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Sarti, Lorenzo (2021) Deep Reinforcement Learning for Robot Navigation in Unstructured Environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Selvatici, Luca (2021) Distributed cooperative MPC for aerial robots: a ROS 2 implementation. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sitta, Alessandro (2021) Privacy-Preserving Distributed Optimization via Obfuscated Gradient Tracking. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Trimarchi, Biagio (2021) Distributed Identification of a Network Model for Pandemic Spreading. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Valeri, Nicolò (2021) Virtual Commissioning of a sorting system of an automatic machine for paper roll packaging. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Palli, Gianluca

Arnaudo, Ludovico (2021) Development of the Control System for a 3D Printing Robot for Construction Applications. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Boraggini, Andrea (2021) Integration of multiple cartesian pick and place on independent carts systems. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Carli, Giorgio (2021) Thermal error modelling for a CNC machine based on data driven analysis. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Di Stefano, Alberto (2021) Convolutional neural networks for bin picking applications with a collaborative robot and a 2D camera. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Giovanardi, Samuele (2021) Study and development of an autonomous layout entering algorithm for an industrial AGV. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Lisurici, Fabio (2021) Development of a mobile robot: control and navigation for outdoor environments. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Mingardi, Giacomo (2021) Digitalization of a milling machine: development of a condition monitoring application and human-machine interface. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Roccatello, Andrea (2021) Planning mobile robot tasks for autonomous UVC-based COVID-19 sanification of public environments with guaranteed minimum energy distribution. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Stefani, Gianluca (2021) Analysis and development of a robotic system to extract boxes of RTU containers from double bag. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Zoli, Enrica (2021) Automation Systems and Simulation Environments: Interoperability Standards for Virtual Commissioning. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Rossi, Claudio

Biondani, Luca (2021) Control system for agricultural autonomous electric vehicle. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Peirano, Fabio (2021) Development of Optimal Energy Management Strategies for a Hybrid Boat. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sancisi, Nicola

Sambri, Lorenzo (2021) Study and design of a torque meter for the control of the granulate production process. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Vertechy, Rocco

Venturi, Massimo (2021) Friction compensation and null space control of a redundant robot. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile