Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], anno discussione tesi 2019

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Numero di documenti: 37.

Ahmadli, Ismayil (2019) Interpretation of the user interface of a domestic appliance using robotic vision. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Alonso Gutiérrez, Carlos Gustavo (2019) Classification, detection and 3-DOF pose estimation by Convolutional Neural Networks. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Andina, Elisa (2019) Complexity and Conservatism in Linear Robust Adaptive Model Predictive Control. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Bertini, Edoardo (2019) Analysis and integration of independent moving carts: the GIMA case. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Brusamento, Donato (2019) Improving pattern recognition based myocontrol of prosthetic hands via user-in-the-loop. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Caporali, Alessio (2019) Robotic manipulation of cloth-like deformable objects. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Carnevale, Guido (2019) Control-based Design and Analysis of Gradient-Tracking Algorithms for Distributed Quadratic Optimization. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Cavaletti, Marco (2019) A Wireless Solution for Industrial IoT Using LoRa at 2.4 GHz. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Chen, Haofei (2019) Estimation of model parameters in twisted string actuation system via extended kalman filter. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

D'Antuono, Damiano (2019) Torque-based statistical analysis for condition monitoring of automatic machines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Dolci, Beatrice (2019) Development of a Deep Learning system for Optical Character Recognition. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Franco, Nicola (2019) Distributed Observer Analysis and Design. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Gentilini, Lorenzo (2019) Kalman Filters: Linear and Nonlinear applications in Sensor Fusion. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Giudiceandrea, Roberto (2019) Virtual Commissioning of a crown-caps manufacturing machine through hardware in the loop architecture. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Giunchedi, Matteo (2019) Prediction of remaining battery discharge time for an autonomous electrical vehicle. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Homdim Tchuenteu, Joel Landry (2019) Analysis and dynamic modeling of intermediate distributors for balancing of production lines. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Ingallina, Alessandro (2019) Adaptive High-Gain Observers via Discete time Identifier. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Kuwornu, Delali Korku (2019) Virtual commissioning of automatic machines: performance evaluation and robotic integration. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Mangraviti, Alessio Domenico (2019) Development and Validation of a Progressive Electrode Notching Machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Monti, Enrico (2019) Repetitive and adaptive feedforward schemes for high performance control of automatic machines mechanisms. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Orciari, Luca (2019) Rotor position estimation of a bearingless permanent magnet synchronus motor by machine learning techniques. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Paladini, Giovanni (2019) Study and Implementation of Anti-Sloshing Control Techniques for Linear Transport of Liquids with XTS Transport System. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Palmi, Devis (2019) Improved repetitive control scheme and its application to a 1DOF lagrangian system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Pappalardi, Domenico (2019) Pharmaceutical filling machines: automated insertion for vials in tray using anthropomorphic robot and brushless motors. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Pellegatti, Samuele (2019) Motorized system for opening and closing a domestic dishwasher. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Petrone, Federico (2019) Models and algorithms for energy savings in train scheduling. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Reggiani, Edoardo (2019) Digital Twin development for the discrete event simulation of a ceramic system. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Ruggiano, Elena (2019) Repetitive Control based on a Model Inversion: Application to a Lagrangian System. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Sabatani, Emanuele (2019) Thermal Modeling and Control of a Capsule Welding Machine. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Semprevivo, Riccardo (2019) Realization and Performance Characterization of a Myoelectric Control System for Robotic Hands Based on Kernel Ridge Regression. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Singh Bal, Baljinder (2019) Cooperative target tracking for heterogeneous robots. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Spedicati, Marco (2019) Automatic generation of annotated datasets for industrial OCR. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento ad accesso riservato.

Splendori, Roberta (2019) Development of control algorithm for adjusting the needle insertion path during robot assisted breast biopsy procedure. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Tamburini, Diego (2019) Virtual Commissioning of a Logistic Plant using Discrete Event System Simulation Software. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Taurone, Francesco (2019) 3D Object Recognition from a Single Image via Patch Detection by a Deep CNN. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270]

Zhang, Jiahui (2019) Bi-Objective Dispatch of Multi-Energy Virtual Power Plant: Deep-Learning based Prediction and Particle Swarm Optimization. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

Zoboli, Samuele (2019) Continuous locomotion over smooth surfaces with aerial manipulators. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Automation engineering / ingegneria dell’automazione [LM-DM270], Documento full-text non disponibile

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