Ricostruzione 3d da immagini rgb-d su piattaforma mobile

Brunetto, Nicholas (2014) Ricostruzione 3d da immagini rgb-d su piattaforma mobile. [Laurea magistrale], Università di Bologna, Corso di Studio in Ingegneria informatica [LM-DM270]
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Abstract

Viene proposto un porting su piattaforma mobile Android di un sistema SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) chiamato SlamDunk. Il porting affronta problematiche di prestazioni e qualità delle ricostruzioni 3D ottenute, proponendo poi la soluzione ritenuta ottimale.

Abstract
Tipologia del documento
Tesi di laurea (Laurea magistrale)
Autore della tesi
Brunetto, Nicholas
Relatore della tesi
Di Stefano, Luigi
Scuola
Ingegneria e Architettura
Corso di studio
Ingegneria informatica [LM-DM270]
Ordinamento Cds
DM270
Parole chiave
SLAM RGB-D SlamDunk Android 3D mobile
Data di discussione della Tesi
17 Luglio 2014
URI
https://amslaurea.unibo.it/id/eprint/7337

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