Uso dei sensori indossabili per la stima delle forze articolari nella deambulazione

La valutazione del cammino riveste un ruolo di primaria importanza nello studio della mobilità e delle alterazioni funzionali associate all’invecchiamento e alle patologie muscoloscheletriche. In tale contesto, la presente tesi si propone di approfondire la possibilità di stimare i carichi articolari durante la deambulazione attraverso l’integrazione di dati acquisiti mediante sensori indossabili e simulazioni muscoloscheletriche predittive. Lo studio è stato sviluppato nell’ambito del progetto PowerAging e ha preso in esame soggetti con osteoartrosi di ginocchio, confrontando parametri del cammino rilevati in ambiente controllato e nella vita quotidiana. Tali informazioni sono state successivamente impiegate per informare simulazioni predittive implementate mediante OpenSim Moco, un software di introduzione relativamente recente nel panorama della modellazione muscoloscheletrica. Parallelamente, anche l’utilizzo dei parametri estratti dal sensore indossabile, definiti come parametri di mobilità, e il loro processo di validazione per la descrizione della mobilità in contesti real-world rappresentano un ambito ancora recente, ma sempre più rilevante per una valutazione funzionale più rappresentativa della condizione del soggetto nella vita quotidiana. I risultati evidenziano la fattibilità dell’approccio proposto e mostrano come l’integrazione tra monitoraggio mediante sensori e modellazione muscoloscheletrica consenta di ottenere deambulazioni predittive verosimili e coerenti dal punto di vista biomeccanico. Inoltre, le differenze osservate tra il contesto di laboratorio e quello quotidiano confermano l’importanza di una valutazione della mobilità che tenga conto anche delle condizioni di vita reale. Nel complesso, questo lavoro di tesi mette in luce il potenziale di un approccio integrato per lo studio del cammino, offrendo una prospettiva promettente per future applicazioni in ambito clinico e per una valutazione più completa della funzionalità motoria.