Studio delle tecniche di localizzazione indoor mediante Ultra-Wideband

Negli ultimi anni, i sistemi di localizzazione hanno assunto un ruolo essenziale in numerosi settori, tra cui quello sanitario, industriale e commerciale. Sebbene i sistemi di posizionamento come il GNSS siano efficienti e precisi in ambienti esterni, quando si entra nell'ambito del posizionamento indoor, questi sistemi risultano inadeguati a causa dell'attenuazione del segnale dovuta a ostacoli strutturali. In questo contesto si colloca la tecnologia a banda ultra-larga (UWB) che, nonostante non sia di recente introduzione, rappresenta una delle soluzioni attualmente più performanti per via della sua maggiore precisione e robustezza agli effetti della propagazione negli ambienti indoor. La presente tesi propone un'analisi critica della letteratura esistente sulle bande ultra-larghe (UWB) e sulle tecniche di localizzazione indoor impiegate nei sistemi di posizionamento indoor, analizzandone le caratteristiche, le limitazioni e i possibili impieghi.