Motion Capture e Animazione 3D: Implementazione di un Sistema Low-Cost basato su Kinect e OpenGL

L’obiettivo di questa tesi è la progettazione e la realizzazione di un sistema di motion capture a basso costo, capace di acquisire i dati di movimento di un soggetto che esegue una sequenza di azioni davanti a un sensore, elaborarli e trasferirli in tempo reale a una scena digitale tridimensionale. Tale scena include un modello umanoide 3D i cui movimenti vengono determinati dai dati acquisiti, garantendo buona fluidità e precisione nell’animazione. A tal fine, il sistema implementato utilizza il sensore Kinect v2, periferica della Microsoft, impiegato per il tracciamento dei movimenti in tempo reale, l’API OpenGL per il rendering della scena, e la libreria Assimp per l’importazione del modello, il tutto implementato in linguaggio C++. La tesi risulta così organizzata: - Capitolo 1: Approfondimento sulla motion capture, in particolare i principi, la storia, il funzionamento, le varie tipologie e le applicazioni. - Capitolo 2: Descrizione degli strumenti utilizzati nel progetto, specificatamente il kinect e la sua architettura, e uno sguardo ad API e librerie impiegate. - Capitolo 3: Capitolo teorico dedicato all’analisi del processo di animazione di un modello digitale e alle metodologie di integrazione dei dati di tracciamento forniti dal sensore Kinect. - Capitolo 4: Sezione principale, descrizione dettagliata dell’implementazione del sistema di motion capture. - Capitolo 5: Presentazione dei risultati ottenuti con migliorie e sviluppi ipotetici annessi.