Sviluppo di un prototipo per la stima dell'angolo di arrivo con array di microfoni

Lo scopo di questa tesi è di dimostrare l’efficacia di rilevare la direzione del l’angolo di arrivo (DOA) di una o più sorgenti di segnale audio attraverso l’utilizzo di un’acoustic camera, facendo uso di un algoritmo chiamato MU SIC (Multiple Signal Classification), che permette, in aggiunta, di distinguere segnali provenienti da direzioni diverse anche in presenza di rumore. L’acou stic camera è un dispositivo elettronico dotato di 16 microfoni disposti in un array 4x4 e una webcam posta al centro di esso. Tale dispositivo può esse re di grande utilizzo nell’industria per la rilevazione di guasti in macchinari e/o impianti, nel campo della sicurezza aerea per la rilevazione di droni, nei sistemi radar e sonar per localizzare e monitorare oggetti in movimento, co me veicoli o sottomarini e nelle telecomunicazioni in generale. Nei successivi capitoli ne verrà mostrato l’utilizzo in ambito domestico per la rilevazione di semplici segnali audio provenienti da dispositivi elettronici quali smartphone e/o altoparlanti